英伟达升级Isaac机器人平台 发布Agile ONE SN人形样机

英伟达对开源机器人开发平台Isaac进行重大升级，推出全新人形机器人参考样机Agile ONE SN，搭载Jetson Thor边缘AI平台，拥有1.4米身高、31个自由度和2070TFLOPS算力。

样机配备WUJI Hand2五指灵巧手，支持单臂3千克负载，预计2027年初正式上市。

升级后的Isaac平台构建了完整的机器人开发工具链，包括SimReady仿真资产库、Human1M数据集和Isaac Lab3.0学习框架。

新平台还整合了实时调度和安全合规流程，标志着物理AI向核心产业的加速落地。

Agile ONE SN样机将作为开发者参考设备，帮助加速通用机器人技术的商业化进程。